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大神幫忙分析下，這個擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。

0-360度，需要定位四個位置。0度是原點位，超過360度要清零，就是0位重新計算脈沖，看每個位置對應(yīng)的脈沖數(shù)，比較后輸出