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工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

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樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

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不太懂機(jī)器人編程、操作，想請問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機(jī)器人通過一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動作運(yùn)行？

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2023-07-07 08:55

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精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)，組裝，用手移動機(jī)械手示教都不一定能達(dá)到精度要求，
其實(shí)還是算法還跟不上，手動拖拽機(jī)械手運(yùn)動的算法，既能保證機(jī)械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動，
記錄的點(diǎn)不能分辨或篩選那些是有效點(diǎn)，那些是無效點(diǎn)，兩點(diǎn)之間是直線還是和相鄰的3點(diǎn)構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來學(xué)習(xí)自己生成機(jī)械手搬運(yùn)動作了，也許這個(gè)才是未來吧

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