97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-05-30
查看浪子海風的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯(lián)動運行。

關于這個聯(lián)動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數(shù)應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數(shù)點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯(lián)動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優(yōu)傷的菊花
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-05-30
查看浪子海風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-06 09:01
引用
引用第2樓天空流星于2023-06-05 09:06發(fā)表的  :
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數(shù)點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧


運動要求都不是很高。要做到完全聯(lián)動的確不行,但這種方法也可以亂真,不是嗎。至少肉眼看不出來。
優(yōu)傷的菊花
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-05-30
查看浪子海風的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-18 17:14
測試過了,經(jīng)算出來的速度去配合聯(lián)動,是做不到聯(lián)動的。反正不知道是什么原因。
技術能力不夠。
優(yōu)傷的菊花

主站蜘蛛池模板: 97人妻精品一区二区三区 | 成人免费视频大全 | baoyu121永久免费网站 | 免费又粗又硬进去好爽A片视频 | 最近更新中文字幕第1 | 日本中文一区二区三区 | 日韩免费一级a毛片在线播放一级 | 在线观看黄色片网站 | 亚洲se网 | 久视频在线播放 | 久久无码人妻影院 | 久久久精品一区二区 | 999精品在线 | 国产精品毛片a√一区 | 午夜影视在线 | 日韩欧美在线一级 | 亚洲AV无码国产精品色午夜软件 | 淫片网站 | www奇米 | 黄色a网站在线观看 | 浮生影院大全免费观看高清版 | 亚洲精品色哟哟 | 成A人影片免费观看日本 | 亚洲最大成人网4388xx | 99色婷婷 | 在线观看视频在线高清免费播放网站 | 中国china露脸自拍性hd | 成人免费视频视频在线观看免费 | 91网站免费版 | 制服丝袜国产AV无码 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 少妇把腿扒开让我舔18 | 日日躁天天躁躁aV麻豆 | 午夜综合在线 | 歪歪羞羞嘿咻汗汗av禁漫天堂 | 亚洲激情视频在线观看 | 日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线 | 91麻豆精品91久久久久久久 | 国产综合精品一区二区三区 | 伊人成色综合人夜夜久久 | 亚洲日韩国产av中文字幕 |