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浪子海風
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯(lián)動運行。

關于這個聯(lián)動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數(shù)應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數(shù)點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯(lián)動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優(yōu)傷的菊花
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-06 09:01
引用
引用第2樓天空流星于2023-06-05 09:06發(fā)表的  :
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數(shù)點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧


運動要求都不是很高。要做到完全聯(lián)動的確不行,但這種方法也可以亂真,不是嗎。至少肉眼看不出來。
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-18 17:14
測試過了,經(jīng)算出來的速度去配合聯(lián)動,是做不到聯(lián)動的。反正不知道是什么原因。
技術能力不夠。
優(yōu)傷的菊花

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