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引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發(fā)表的  :
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應(yīng)第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環(huán)

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引用第4樓遠(yuǎn)成自動化于2023-04-22 17:01發(fā)表的  :
我之前做過類似的，用計步，出現(xiàn)不良品后記錄此位置，運轉(zhuǎn)到第一個吸嘴時就取走，如過同時出現(xiàn)兩個就跳轉(zhuǎn)到兩個吸嘴的時候再取走，三個的也一樣，程序編寫起來也簡單，整體流程也好做一些