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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線
圖片:
描述:松下A6接線圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線后,剎車線沒有輸出,這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎?、
報(bào)警線也沒有輸出,實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí),沒有報(bào)警輸出,有故障時(shí)有報(bào)警輸出,但說明書真心沒看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出,有故障時(shí)斷開,且沒得調(diào)。但接好線后,正常時(shí)沒有輸出,撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò),輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對(duì)松下了解的,指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù):
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了?
優(yōu)傷的菊花
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-20 16:56
報(bào)警輸出用B接點(diǎn)是正確的,這是最基礎(chǔ)的故障安全回路接法,常開點(diǎn)輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線出問題的時(shí)候還能正確的輸出故障信號(hào)?

剎車不知道啥問題,正常接不就行了,設(shè)置一下零速區(qū)間和剎車動(dòng)作時(shí)間啥的,一般都不用改.

順便說一句,要求比較高的系統(tǒng)中,獨(dú)立軸的剎車信號(hào)是要用雙刀繼電器接回PLC的

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