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maxli120
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-08 17:16
伺服驅(qū)動(dòng)器是眾達(dá)的SC-30M,伺服電機(jī)是南京超寧數(shù)控的130ST-M150151F,之前因要使用帶抱閘的電機(jī),所以伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都被拆下來(lái)放在倉(cāng)庫(kù),放了大概有兩年左右,現(xiàn)在因?yàn)閹Пчl的電機(jī)損壞(電機(jī)被摔壞了,無(wú)修理價(jià)值),所以打算使用這套,在通電試車(chē)時(shí),電機(jī)一動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就報(bào)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)問(wèn)是什么原因?電機(jī)在試車(chē)的時(shí)候沒(méi)有帶任何負(fù)載,用手稍微盤(pán)一下電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警;電機(jī)的三相繞組的阻值正常,測(cè)量繞組的對(duì)地電阻也正常。
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-08 21:04
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引用第1樓honggun于2023-03-08 18:22發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)里面設(shè)置的電機(jī)型號(hào)對(duì)嗎?

這個(gè)倒是沒(méi)有注意,之前就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶這個(gè)電機(jī)
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-09 21:38
引用
引用第7樓ssj1508于2023-03-09 11:04發(fā)表的  :
電機(jī)編碼器信號(hào)接收不對(duì)也會(huì)報(bào)這個(gè)

之前就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器與這個(gè)電機(jī)一起使用,后來(lái)因?yàn)樾枰粋(gè)帶抱閘的電機(jī),但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置以及端口,所以直接換了一套驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī),前段時(shí)間這臺(tái)設(shè)備需要挪動(dòng)一下位置,在挪動(dòng)過(guò)程中,因操作人員不注意,導(dǎo)致電機(jī)摔壞了,電機(jī)已經(jīng)沒(méi)有修理價(jià)值了,所以打算用這個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器代替之前的帶有抱閘的一套。編碼器線還是之前的那一根,電機(jī)線也是之前的那一根

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