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伺服驅(qū)動(dòng)器是眾達(dá)的SC-30M，伺服電機(jī)是南京超寧數(shù)控的130ST-M150151F，之前因要使用帶抱閘的電機(jī)，所以伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都被拆下來(lái)放在倉(cāng)庫(kù)，放了大概有兩年左右，現(xiàn)在因?yàn)閹Пчl的電機(jī)損壞（電機(jī)被摔壞了，無(wú)修理價(jià)值），所以打算使用這套，在通電試車(chē)時(shí)，電機(jī)一動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就報(bào)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)是什么原因？電機(jī)在試車(chē)的時(shí)候沒(méi)有帶任何負(fù)載，用手稍微盤(pán)一下電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警；電機(jī)的三相繞組的阻值正常，測(cè)量繞組的對(duì)地電阻也正常。

引用

引用第1樓honggun于2023-03-08 18:22發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)里面設(shè)置的電機(jī)型號(hào)對(duì)嗎？

這個(gè)倒是沒(méi)有注意，之前就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶這個(gè)電機(jī)

引用

引用第7樓ssj1508于2023-03-09 11:04發(fā)表的  :
電機(jī)編碼器信號(hào)接收不對(duì)也會(huì)報(bào)這個(gè)

之前就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器與這個(gè)電機(jī)一起使用，后來(lái)因?yàn)樾枰�一個(gè)帶抱閘的電機(jī)，但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置以及端口，所以直接換了一套驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)，前段時(shí)間這臺(tái)設(shè)備需要挪動(dòng)一下位置，在挪動(dòng)過(guò)程中，因操作人員不注意，導(dǎo)致電機(jī)摔壞了，電機(jī)已經(jīng)沒(méi)有修理價(jià)值了，所以打算用這個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器代替之前的帶有抱閘的一套。編碼器線還是之前的那一根，電機(jī)線也是之前的那一根