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巴斯光年369
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樓主  發表于: 2022-11-23 10:34
進行螺紋的通規檢測
1.使用位置模式讀轉矩,檢測到轉矩到達時停止,伺服位置會過沖,
2.使用轉矩模式讀位置時,檢測到轉矩到達時停止,位置也會過沖
有沒有一種好的方法去實現螺紋的通規檢測,不會損傷產品,也不會因為過沖而導致產品卡在通規上
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2022-11-23 13:57
1、通止規這一類一般歸類到刃量具,里面有個刃字
2、1L的用法本質上是在用伺服做扭矩測量,本身就有滯后,而且精度不夠,而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量,配合刃具實際的微觀工作過程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的(通止規的螺紋和工件從過盈到咬合過程中扭矩是逐漸增大的,電流測量對這種工況的敏感程度是很低的)。
3、所以最后要確定一個極限值,通止規在什么扭矩數值下不會切割工件(或者切割程度不深,不至于卡住,本質上是由產品硬度決定的),并以這個數值再向下打個折扣(留給伺服滯后響應)作為扭矩限制的目標值。
4、純理論環境下,用位置模式也好,扭矩模式也好,都是可以的,應該還是伺服的電流環參數設置需要調整(難度有點大)
5、換做我,不會這么信任伺服的,最好上外置的扭矩傳感器(參考博士或者DDK的擰緊槍),至少也要有個磁阻尼器在最前端,提供一個機械性的保護,動不動就把螺紋和檢具一起干廢這種事情,聽著就頭疼(要花多少錢。。。

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