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544868416
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 22:48
現(xiàn)在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
非有數(shù)據(jù)的時候或者不轉(zhuǎn)動的時候 有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現(xiàn)場試驗)很快就對比成功 但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點一下
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 12:30
引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
編碼器是否運轉(zhuǎn),或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

這個判定不了吧?
要么正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),維持一個狀態(tài)。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-25 12:17
SPD 指令是計算編碼器速度,
如果速度持續(xù)為零,則視為停止,
測試一下,是否可以。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
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