97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

有一臺拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

你的問題比較難查；簡單的說  就是上位機已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖，松下伺服馬達并沒有走到設(shè)定的位置，關(guān)鍵是馬達還沒有報警。
多年前我也遇到過，怎么好的我不記得了；我還記得排查時的一些值得注意的地方：
1.轉(zhuǎn)矩限制，這個模糊的地方在于，你若設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制較小例如80%或更小，絲桿遇到外力后堵轉(zhuǎn)，此時伺服不到位是不會報警的，脈沖指令開環(huán)控制時，上位機發(fā)完脈沖既認為到位了，這樣就會產(chǎn)生故障的，而且很難排查，解決方法：把扭矩限制設(shè)置到350%，此時馬達扭矩比較大，另外堵轉(zhuǎn)馬達馬上報警；
2.把馬達的剛性設(shè)大一點，響應(yīng)速度更快一點。
對于第一點有更好的設(shè)置方法的朋友的可以說出來