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FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？

引用

引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。