97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： yw视频在线观看 | 又粗又硬又黄a级毛片 | 久久一区二区三区喷水 | 韩日色图| 品色堂永远免费论坛 | 999视频在线 | 潜行者40集连续剧免费观看 | 欧美xart系列在线观看 | 亚洲精品无码一区二区三区污 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 日本色高清| 涩涩屋导航深夜福利 | 日本乳首の奶水在线观看视频 | 日韩精品无码人妻一区二区三区 | bt天堂新版中文在线地址 | 七彩西游1—6集免费观看 | 亚洲精选一区二区三区 | 97青娱国产盛宴精品视频 | 日韩福利精品 | 国产午夜精品一区二区三区免费 | 天天干国产| 极品白嫩粉嫩美女在线美女 | 欧美性妇bbb洗澡 | 久久久久久久久久久久一区二区 | 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷视频 | 日韩一区二区三区在线 | 国产毛片一区二区三区va在线 | 成人精品av一区二区三区 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 玖玖精品视频在线 | 91老色批 | 秋霞鲁丝午夜久久日韩 | 18岁禁黄色 | 91伦理视频 | 国产鲁鲁视频在线播放 | www.成人亚洲 | 色戒网站 | 日日噜噜夜夜狠狠 | yellow片高清视频在线观看 | 国产片AV不卡在线观看国语 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ |