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929903476
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樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位,這次方案機器人當私服電機用,機器人反饋位置,所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
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1樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片:
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標),然后前期示教時各個工位只示教一個基準,基準保存在機械手那,PLC開放各個工位的Offset值進行保存,每次控制去某個位置時,輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
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2樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

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