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工控人家園 綜合討論 求一個(gè)PLC與發(fā)那科四軸機(jī)器人的通訊案列謝謝

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-11-04 21:34

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以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

fr0418

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1樓發(fā)表于: 2022-11-05 08:55

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走通訊就好了

moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎

工控人家園 綜合討論 求一個(gè)PLC與發(fā)那科四軸機(jī)器人的通訊案列謝謝

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