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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

新手學(xué)習(xí)中

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樓主發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

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最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個(gè)分道器項(xiàng)目，就兩個(gè)通道，卡在伺服往復(fù)動(dòng)作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來(lái)確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個(gè)辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個(gè)通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動(dòng)作，想知道這樣可行不可行。

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peterzhao

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1樓發(fā)表于: 2022-11-02 23:05

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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

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