首先預祝大家十一假期快樂
工藝流程：將圓柱形鐵圓棒推到加熱線圈里面加熱，通過伺服電機走五個位置， 取料位置、 料道1 、 料道2、料道3、料道4，首先取料位取料 然后走到料道1送料依次類推 。各料
道到位后推料氣缸將料推出 ，推料氣缸進到位X10順序控制步S20 這兩條件滿足開始計時，料道1時間到我MOV K1 料道時間到MOV K2依次類推， 那么在我伺服電機速度較慢情況下當
我在走第四個料道的時候第一個料道加熱時間電機MOV K1去第一料道 但是在我MOV K1的時候 計數器實際值是K3 到料道3去了。我卡條件是第一料道沒到 之前 去 第2料道條件是滿足
不了的 第二料去沒去之前第三料道去不了， 是不是時序問題瞬間從1走到第3料道 還有就是想問問我這個思路可行不。 在這先謝啦
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