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b1226397886
o傲雪狂風o
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-16 13:16
機器人基本操作:
1.各個關節(jié)點動操作、直角坐標系操作
2.常用指令:直線、曲線、關節(jié)、圓弧、判斷、跳轉、循環(huán)、外部IO、加、減、乘、除
3.自動模式:示教器手/自模式、控制柜自動模式、外部啟動模式、通訊啟動模式
4.異常情況:撞擊報警、限位報警、奇異點報警、過范圍報警、零點丟失

-ABB
仿真軟件:ROBOTSTUDIO
微信公眾號:ABB機器人實戰(zhàn)技巧
簡介:瑞士公司,功能多,系統(tǒng)強大,操作方便,價格貴

-MOTOMAN
簡介:日本安川公司,系統(tǒng)簡潔,操作一般,價格實惠

-FANUC
簡介:日本公司,性價比較高,指令易學易操作,多用于焊接行業(yè)

-KUKA
簡介:德國庫卡,已被美的收購,與美日系操作和編程有明顯差異,多用于搬運行業(yè)

本人安裝調試過四大機器人家族的機器人,ABB確實比較強大,位居四大家族機器人之首。

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