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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊(cè)沒(méi)有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點(diǎn)一下.
優(yōu)傷的菊花
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:19
圖片:
引用
引用第1樓wzy139076378于2022-08-06 08:22發(fā)表的  :
XD系列支持插補(bǔ)指令,直接用插補(bǔ)指令就好了


手冊(cè)上沒(méi)看到支持的.
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-06 09:22
圖片:
XD5不支持G指令
因此沒(méi)有直線插補(bǔ)可用.
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3樓  發(fā)表于: 2022-08-09 14:02
引用
引用第5樓皮五于2022-08-08 08:57發(fā)表的  :
樓主的思路不錯(cuò),相同時(shí)間,運(yùn)行的距離不一樣,
改變脈沖輸出速度,讓脈沖輸出時(shí)間一致


沒(méi)有實(shí)物來(lái)測(cè)試,不知可行否.
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 16:23
引用
引用第8樓蘇州工人于2022-08-12 12:04發(fā)表的  :


對(duì)軌跡要求不高,只是需要兩軸同時(shí)到達(dá)的,可以寫(xiě)個(gè)C語(yǔ)言模塊換算下軸速度就可以
有做個(gè)差不多的,效果還可以

.......

C# 我是真的一點(diǎn)都不懂,看到英文字符就會(huì)頭痛,還有治嗎?
優(yōu)傷的菊花

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