97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

    
    關于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難，請問有什么辦法能解決嗎？
    

    假設：
    設置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設置SFD932（軟限位負極限值）的值為100。
    編寫的程序為：  LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當HSD0的值大于SFD930時，就會觸發軟正限位，電機無法正轉，但是在HD510=50000時，HSD0的值無法準確的停止在10000，而是會隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請問有什么辦法能讓HSD0的值準確的停在正/負軟限位的設定值上呢？



   、

運行前先檢測，對比目標值與軟限位
軟限位保護不了那么好的