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如圖，紅色球?yàn)榇纹罚�藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

檢測區(qū)加個傳感器來觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區(qū)加個傳感器來來讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取，還要加個時間過濾