97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片:
鋼管折彎設備:
客戶對弧度要求比較高,人工手動調整不能滿足要求,想用傳感器實時檢測弧度,通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運動控制的PID,也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈,并且反彈的量不固定,所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 945 個
工控威望: 841 點
下載積分: 52023 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 945 個
工控威望: 841 點
下載積分: 52023 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的,雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID,不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了,比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 945 個
工控威望: 841 點
下載積分: 52023 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-07 08:26
樓主進制怎么樣了?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 945 個
工控威望: 841 點
下載積分: 52023 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-08 21:08
樓主設備調試好了嗎?如果好了,讓我們也學習一下

主站蜘蛛池模板: 五月婷婷免费视频 | 91精品国产综合久久久久久久 | 久久亚洲视频 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 在线观看国产黄 | 久久久免费精品国产一区二区 | 国产艳妇高清色视频在线观看 | 综合久久一区二区 | 亚洲成人在线 | 免费一级特黄 | 国产精品一区人伦免视频播放 | 红桃视频免费看 | 在线视频一区二区三区三区不卡 | 绯色av一区二区三区免费看 | 国产精品8888 | 8x福利第一导航 | 国产成人精品一区二区三区无码 | 一区二区在线国产 | 免费h动漫 禁漫天堂 | 超碰人人透人人爽人人看 | 国产浪潮av色综合久久超碰 | 欧美成人做爰高潮片免费视频 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 波多野结衣五月天 | 最近中文字幕2019免费版日本 | 亚洲成AV大片大片在线播放 | 黄色免费网址在线观看 | 成年无码AV片在线狼人 | 国产anal视频chinese | 女人18毛片a级毛片 最新理论三级中文在线观看 | 偷偷干夜夜拍 | 妞干网免费在线观看 | 九九热精品在线视频 | 免费看日韩大片 | 中文字幕有码无码人妻在线 | 蜜臀视频一区二区在线播放 | 久久久国产一级片 | 天天干天天曰 | 亚洲喷水视频 | 亚洲最大无码中文字幕 | 国产日产人成人A片AA |