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求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問(wèn)題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  

一道工序若要完成，非常復(fù)雜，而且節(jié)拍效率也是個(gè)大問(wèn)題。建議再加一道空位檢測(cè)補(bǔ)料工序，成本不會(huì)很高的