成人国产亚洲精品a区天堂华泰,欧美在线一级,激情五月综合婷婷

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

倔強的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

hefq

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 811 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-11
查看hefq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-13 16:26

全看 | 小中大

奇數層跟偶數層要反過來碼，不然容易倒

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

http://www.hdlfc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际