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工控人家園 歐姆龍工控論壇 NJ帶松下A6BE伺服找原點的問題

菜鳥一枚chai

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樓主發表于: 2022-03-29 13:23

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圖片：

第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點時往近點DOG方向找，可以正常完成；往近點DOG反方向找，碰到極限光電開關，不會反轉繼續尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝

qq240559043

干就完了

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1樓發表于: 2022-03-29 13:55

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伺服里的6084、6085改了嗎？

qq240559043

干就完了

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2樓發表于: 2022-03-29 17:15

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6084/6085參數后面加兩個零試一下。

qq240559043

干就完了

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3樓發表于: 2022-04-01 11:17

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以前搞過忘了，你自己導入試下

附件：

X軸伺服參數.rar (10 K) 下載次數:115
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qq240559043

干就完了

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4樓發表于: 2022-04-01 16:08

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引用
引用第9樓菜鳥一枚chai于2022-04-01 13:26發表的 :
大哥，對象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認下對象編輯器里的參數有沒有沒設置對的

用松下伺報調試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開，在官網可以下

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