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引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發表的  :
為了方便，我都是直接用手冊了

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引用第1樓夢雨天涯于2022-03-14 16:11發表的  :
那就單方向回原點（脈沖減小方向移動），如果碰到后限位，需要前進超過原點后，再次后退

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引用第6樓菜鳥學工控_1于2022-03-15 14:30發表的  :
附議5樓，回原點只要一個DOG信號就行，把12#緩存回原點Z相脈沖數設置為0，DOG信號ON上升沿，伺服爬行，DOG信號OFF下降沿伺服停止，回原點成功