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熒惑蟲

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樓主發表于: 2022-02-13 16:53

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傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

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1樓發表于: 2022-02-13 18:36

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引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！

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