97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 黄色av日韩 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 国产色女人 | 公开caoporn | 男人日女人的网站 | 欧美午夜成人精品视频 | 亚洲综合色网 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 国产a高清 | 国产精品第一页爽爽影院 | 男女交性视频无遮挡全过程 | 亚洲欧美日韩国产精品一区午夜 | 全球诡异时代动漫在线观看 | 成人黄频| 亚洲黄色免费看 | free嫩白18sex性hd | 免费观看激色视频网站在线观看 | 国产十八禁真成了 | 男生和女生一起相差差差30免费观看电视剧 | 精品久久久久久无码人妻热 | 精品乱久久 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 色草在线 | 亚洲成AⅤ人片久青草影院按摩 | 国产一级a一级a爱片免费 | 婷婷五月开心色婷在线尤物 | av在线免费观看一区二区 | 男人的天堂免费一区二区视频 | 新67194成人永久网站 | 国产精品VA在线观看无码不卡 | 黄色在线国产 | 法国《性迷宫》在线播放k8 | 国产成aⅴ人高清精品久久久 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产一级a爱片在线观看视 亚洲AV永久无码国产精品久久 | 一级片网站在线观看 | 国产精品久久久久久2021 | 免费看a的网站 | 斗破苍穹免费在线观看 | 美国黄色片子 | 国产成人高清成人AV片在线看 |