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曉煜鵬
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12樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:11
我一時(shí)間竟無(wú)言以對(duì)
payfsl
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13樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:33
引用
引用第7樓夢(mèng)雨天涯于2022-01-18 13:41發(fā)表的  :
第7,假設(shè)有1-5個(gè)子程序,在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后,比如5,4,1,2,3,2,1(步數(shù)不確定,假設(shè)N個(gè),但不會(huì)超過(guò)100)可重復(fù)動(dòng)作(1號(hào)就重復(fù)了兩次),要求程序不得超過(guò)300步,卻簡(jiǎn)單越好

再添加一項(xiàng)功能:
要求步驟5,4,1,2,3,2,1工作中任何時(shí)候按下急停都要逆序退出,假如工作到5,4,1,2,3,2的時(shí)候按下急停,必需按照2,3,2,1,4,5的順序退出。
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
zmrs163
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14樓  發(fā)表于: 2022-01-18 17:34
比較忙寫(xiě)了第二個(gè),本來(lái)想用矩陣結(jié)果模擬太卡,就直接用數(shù)字減少計(jì)算量了
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夢(mèng)雨天涯
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15樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:33
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引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊


這本來(lái)就有些地方需要用到的
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16樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:34
引用
引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖,這個(gè)是不是你想要的

類(lèi)似吧,不過(guò)就是個(gè)替換壞掉的點(diǎn)而已
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17樓  發(fā)表于: 2022-01-18 18:48
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引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點(diǎn)信號(hào)?其他站號(hào)不得動(dòng)作啥意思,繼續(xù)完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了,細(xì)節(jié)太少導(dǎo)致問(wèn)題可難可簡(jiǎn)單。比如說(shuō)先開(kāi)始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎,還是先開(kāi)始就行,只要在下個(gè)相同動(dòng)作開(kāi)始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長(zhǎng)的數(shù)組嗎,動(dòng)作完成后有信號(hào)返回嗎類(lèi)似等等。

6你可以看成獨(dú)木橋,只有發(fā)送或者接收,也就是485的基本原理,7你可以理解為洗衣機(jī)的程序,浸泡,洗滌,耍水,烘干
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18樓  發(fā)表于: 2022-01-19 15:26
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引用第14樓zmrs163于2022-01-18 17:34發(fā)表的  :
比較忙寫(xiě)了第二個(gè),本來(lái)想用矩陣結(jié)果模擬太卡,就直接用數(shù)字減少計(jì)算量了

能用梯形圖寫(xiě)嗎?
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hefq
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19樓  發(fā)表于: 2022-01-20 12:54

維他命c(diǎn)
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20樓  發(fā)表于: 2022-01-21 13:25
直線斜率無(wú)限逼近0的算法怎么寫(xiě)?
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21樓  發(fā)表于: 2022-01-21 16:12
真的是大神云集呀
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22樓  發(fā)表于: 2022-01-22 21:41
好貼,頂起來(lái)
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天空流星
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23樓  發(fā)表于: 2022-01-24 15:13
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2022-01-18 11:49發(fā)表的  :
既然大佬發(fā)話了,那我就捧場(chǎng)一下,入圖片所示,要求只有一個(gè)編碼器(AB相),入口有一個(gè)感應(yīng),其他的地方都沒(méi)有了,有N個(gè)工位,動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線,編碼器安裝在主動(dòng)輪上,對(duì)應(yīng)流水線主動(dòng)輪一圈,編碼器就一圈

我想這個(gè)實(shí)際情況可能是每個(gè)工位間距是一致的,只要入料標(biāo)記一下,編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)間距把標(biāo)記做一次移位就行了

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