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附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應(yīng)地址改為QD77MS16的之后，按了準(zhǔn)備之后，伺服電機(jī)已經(jīng)使能了，但是一按啟動(dòng)就報(bào)警。
里面只做了一個(gè)軸的。
按照手冊(cè)上的速度·轉(zhuǎn)矩控制模式的說明，我自己也做了一個(gè)，但是按了啟動(dòng)也會(huì)報(bào)警。
請(qǐng)各位大佬看一下這到底是什么問題？