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工控人家園 綜合討論 皮帶單方向連續定位，伺服如何保證其精度

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樓主發表于: 2021-11-29 11:47

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模型：伺服電機帶皮帶輪轉動。首先尋找到皮帶機械零點，隨后朝一個方向旋轉N圈后回到皮帶機械零點，一直不停地這么運行下去。

很多伺服都可以做相對定位，我也想用相對定位來做這個事。假設皮帶周長1米，那到達機械零點后，我讓伺服再相對定位1米，即可再次轉到機械零點。

問題：伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值，比如我定位1米，實際只運行了0.9米。我們再假設一個誤差極限，誤差總是短0.1米，而沒有長出1米的時候。

那么，這個誤差不斷累計，轉得越多，累計得越多。比如轉10圈后，就有1米的誤差了。

各位，大家是否遇到過這種案例，有什么好的解決辦法嗎？多謝。