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如題：龍門機(jī)構(gòu)做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運(yùn)行時(shí)，正常情況下沒問(wèn)題，如果同步定位期間從軸遇到故障報(bào)警，從軸會(huì)停止然后主軸再停止，此時(shí)再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結(jié)構(gòu)會(huì)造成機(jī)械損壞
再此想問(wèn)問(wèn)各位是如何處理的？？？


龍門

你這種控制方式從原理來(lái)說(shuō)就一定會(huì)有偏差，因?yàn)閳?bào)警是驅(qū)動(dòng)器端發(fā)生的，通過(guò)總線傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過(guò)總線傳輸?shù)搅硗庖粋�(gè)軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會(huì)相差一個(gè)到兩個(gè)總線周期。當(dāng)然你說(shuō)相差100mm，要么你程序有問(wèn)題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類似的控制模式，也會(huì)有延時(shí)。手冊(cè)上有說(shuō)明要使主從軸的強(qiáng)制停止同時(shí)觸發(fā)否則可能導(dǎo)致機(jī)械損壞，那么可能的一種解決方式是通過(guò)接線將從軸的報(bào)警接至兩驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)制停止，可能效果會(huì)好一點(diǎn)。
另外我從手冊(cè)上注意到，推薦將主軸的驅(qū)動(dòng)器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實(shí)驅(qū)動(dòng)器間的通訊，也是通過(guò)控制模塊中轉(zhuǎn)的，也就是我上面提到的方式。