97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

超那個(gè)超啊超
QQ&VX:449285600  
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-05-14
查看超那個(gè)超啊超的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 08:58
如題:龍門機(jī)構(gòu)做2軸同步控制,主軸為軸1,從軸為軸2,,,,在做同步定位運(yùn)行時(shí),正常情況下沒問(wèn)題如果同步定位期間從軸遇到故障報(bào)警,從軸會(huì)停止然后主軸再停止此時(shí)再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm,由于是龍門結(jié)構(gòu)會(huì)造成機(jī)械損壞
再此想問(wèn)問(wèn)各位是如何處理的???



龍門
[ 此帖被超那個(gè)超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 547 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:48
你這種控制方式從原理來(lái)說(shuō)就一定會(huì)有偏差,因?yàn)閳?bào)警是驅(qū)動(dòng)器端發(fā)生的,通過(guò)總線傳輸給控制模塊,然后控制模塊再通過(guò)總線傳輸?shù)搅硗庖粋(gè)軸,就算不考慮你程序的影響,至少也會(huì)相差一個(gè)到兩個(gè)總線周期。當(dāng)然你說(shuō)相差100mm,要么你程序有問(wèn)題,要么你的速度比較快,包括用主從控制,也是類似的控制模式,也會(huì)有延時(shí)。手冊(cè)上有說(shuō)明要使主從軸的強(qiáng)制停止同時(shí)觸發(fā)否則可能導(dǎo)致機(jī)械損壞,那么可能的一種解決方式是通過(guò)接線將從軸的報(bào)警接至兩驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)制停止,可能效果會(huì)好一點(diǎn)。
另外我從手冊(cè)上注意到,推薦將主軸的驅(qū)動(dòng)器安裝在離控制模塊最近的一端,也或許可以推斷出,其實(shí)驅(qū)動(dòng)器間的通訊,也是通過(guò)控制模塊中轉(zhuǎn)的,也就是我上面提到的方式。

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱人伦中文字幕无码 | 日本精品久久久久久草草 | 中文成人无码精品久久久不卡 | а天堂中文最新版在线 | 免费资源在线观看 | 亚洲a欧美 | 息子中文字幕 | 中国china露脸自拍性hd | 一二三区视频在线 | 中文字幕区 | 国产无套露脸视频在线观看 | 在线观看成人永久免费网站 | 超碰在线资源 | 国产精品扒开腿做爽爽 | 图片区乱熟图片区亚洲 | 91久久久久久久久久久久久久久久 | 青青草激情在线 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇老头多毛 | 日本熟妇的牲交牲欲视频 | 亚洲人成绝费网站色WWW吃脚 | free性videos另类重口 | freex性欧美 777久久婷婷成人综合色 | 亚洲欧美一区二区三区极速播放 | 久久一区二区三区喷水 | 欧美一区二区三区白人 | 精品日韩久久久 | 日本激情视频图片小说 | 中国肥老太婆高清VIDEO | 最新中文字幕免费视频 | 天天躁狠狠躁日日躁黑人 | XUNLEIGE无码新入口 | javpanesexxxⅹhd| 成码无人av片在线电影网站 | 亚洲地址一地址二地址三 | 日韩1级片 | 日韩视频一区二区三区在线观看 | 精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线 | 美女裸体黄污18禁网站 | 超碰97人人做人人爱少妇 | 亚洲精品视频一二三 |