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zuoxp616
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樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
受不了了
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1樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的,啥叫左右偏差,鏈條走S形嗎,前后偏差吧。如果是前后偏差,多邊形效應,馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
受不了了
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2樓  發表于: 2021-10-26 10:45
鏈條10幾絲,這好像有點超出我的想象了,要么想辦法二次定位,雖然我從來沒用過鏈條走定位,雙排鏈,這架子用鋁合金型材,感覺怪怪的

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