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想了解一下EtherCat通信，但是帶該通信方式的PLC有些貴。想試試Codesys代替PLC，節約點成本，省個PLC的錢，買個伺服就好了，這種方式可行嗎？我試了用Codesys控制伺服通過Modbus方式，是可以的，所以我認為EtherCat應該也是可行的。使用過的師傅，給點建議，謝謝

如果你要用PC作為軟PLC實現ECAT，需要的網卡支持ECAT。忘了是哪個型號，那時去淘寶搜了下，這個網卡好像差不多1000大洋。