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zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-27 17:11
我認(rèn)為PLC比機(jī)器人難,因?yàn)闄C(jī)器人集成度高,指令比較簡(jiǎn)單,通訊也比較好組態(tài),
PLC指令多,通訊,數(shù)據(jù),精準(zhǔn)控制等需要掌握的比較多。
個(gè)人拙見(jiàn),歡迎發(fā)表自己的意見(jiàn),
xin418513387
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多,主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制,以及和外圍設(shè)備的通信處理,發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看:
[attachment=260854]
比如定時(shí)器,在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字,其中數(shù)字表示時(shí)間長(zhǎng)度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時(shí)間地址的編號(hào)、單位以及長(zhǎng)度;對(duì)數(shù)字量的處理,兩者差不多,機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線(xiàn)程,PLC是多線(xiàn)程,指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

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