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本人是個(gè)24K新手，學(xué)習(xí)過程中遇到過一些想不明白的問題，到論壇里提問，得到的回答通常是，看手冊(cè)、不了解PLC運(yùn)行機(jī)制，大佬們說的一點(diǎn)沒錯(cuò)，很多問題的答案其實(shí)都在手冊(cè)里，另外PLC的運(yùn)行機(jī)制（掃描順序）是一個(gè)非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時(shí)遇到的很多問題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

我之前用臺(tái)達(dá)的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說臺(tái)達(dá)的底層有BUG  別人還以為我有問題  有些東西理論上是沒有問題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí)  啥事情也沒有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來也沒有什么問題了    后來習(xí)慣加延時(shí)了   現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)