97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2021-10-22 21:57
引用
引用第47樓instanttw于2021-10-22 21:33發表的  :

不確定你的意思,試了就知道。線速得到的轉速不用縮放, PID 建議也不要縮放,因為這樣新增了一個變數,最后兩者直接相加。

我的 PID 是自己寫的,本身只有 PD,P 是舞蹈輪對目標位置的差異,D 是舞蹈輪位置 0.1 秒的差分,I 的話會被修正值回補到軸徑給消除掉。

.......

我先算好主輔機的速比,理論上講,主機的速度乘以速比就可以是輔機的速度,但是實際情況不可能,所以留20%的速度給PID來控制,也就是舞蹈輪,目標值是舞蹈輪的中間值,測量值是舞蹈輪的當前值
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
instanttw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 155 點
下載積分: 2292 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2021-11-04
查看instanttw的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2021-10-22 22:11
引用
引用第48樓payfsl于2021-10-22 21:57發表的  :

我先算好主輔機的速比,理論上講,主機的速度乘以速比就可以是輔機的速度,但是實際情況不可能,所以留20%的速度給PID來控制,也就是舞蹈輪,目標值是舞蹈輪的中間值,測量值是舞蹈輪的當前值

這樣聽起來輔機速度乘 1 就行了,PID 是額外修正,和兩者占比加起來等于 1 沒有關係。輔機乘 0.8 反而增加 PID 負擔。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2021-10-26 06:47
引用
引用第49樓instanttw于2021-10-22 22:11發表的  :

這樣聽起來輔機速度乘 1 就行了,PID 是額外修正,和兩者占比加起來等于 1 沒有關係。輔機乘 0.8 反而增加 PID 負擔。

仔細想來真的不用x0.8,
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2021-10-31 13:12
怎么感覺還是不對
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2021-11-03 21:27
這個事把我搞累了
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2021-11-03 22:10
引用
引用第52樓payfsl于2021-11-03 21:27發表的  :
這個事把我搞累了

不要單向PID  單向PID就是個錯誤方向    單向PID 對收卷來說沒有反向 材料慣性很重  停機階段 和起步階段  會拉伸材料
線速度*1+PID(正負雙向PID)就行了
主程序 算好卷徑  保證線速度不會偏差很多  
PID 實際就是一個速率調節  *系數沒聲明濫用   要調的是PID的參數   直徑大了之后 要降速率   也就是小直徑  大P 小I    大直徑 小P 大I或者大P 小I  P是一定要跟隨直徑變化的 I看情況
instanttw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 155 點
下載積分: 2292 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2021-11-04
查看instanttw的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2021-11-04 10:22
引用
引用第52樓payfsl于2021-11-03 21:27發表的  :
這個事把我搞累了

寫擬真吧,幫你除蟲兼快速迭代
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2021-11-04 11:20
引用
引用第53樓18857713026于2021-11-03 22:10發表的  :

不要單向PID  單向PID就是個錯誤方向    單向PID 對收卷來說沒有反向 材料慣性很重  停機階段 和起步階段  會拉伸材料
線速度*1+PID(正負雙向PID)就行了
主程序 算好卷徑  保證線速度不會偏差很多  
PID 實際就是一個速率調節  *系數沒聲明濫用   要調的是PID的參數   直徑大了之后 要降速率   也就是小直徑  大P 小I    大直徑 小P 大I或者大P 小I  P是一定要跟隨直徑變化的 I看情況

萬分感謝,多謝指教,遇見高手了,很清晰的邏輯
[ 此帖被payfsl在2021-11-04 13:24重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2021-12-11 19:50
自己改造設備
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
heidelberg5
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 153 點
下載積分: 9129 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-08-10
最后登錄: 2022-09-07
查看heidelberg5的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2021-12-13 07:17
引用
引用第28樓payfsl于2021-10-05 07:57發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV1RE411w7Jb?from=search&seid=4668501873198350592&spm_id_from=333.337.0.0這個視頻有人完全看懂了嗎?

看懂了,因為我們單位就用這些,單純復卷系統現在的趨勢是用變頻器,放卷用磁粉制動,中間有糾偏裝置,就是視頻最后那個什么蛇形什么的
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2021-12-13 19:48
引用
引用第57樓heidelberg5于2021-12-13 07:17發表的  :

看懂了,因為我們單位就用這些,單純復卷系統現在的趨勢是用變頻器,放卷用磁粉制動,中間有糾偏裝置,就是視頻最后那個什么蛇形什么的

這個是用專用模塊的,我想用PLC本體機
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2021-12-17 14:23
差不多就是理論頻率+PID修正頻率=輔機目標頻率
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

主站蜘蛛池模板: 男人猛吃奶女人爽视频 | 亚洲一区二区 | 国产毛片久久久 | 91麻豆精品传媒一二三区 | 可以免费看av的网址 | 亚洲精品成人片在线播放 | 丁香花免费高清视频 | 日韩最新av | 尤物在线一区二区三区 | 小明成人看看 | 中文字幕亚洲乱码 | 国产成人精品自产拍在线观看 | 亚洲深夜福利视频 | 国产麻豆一区二区三区四区 | 亚洲天堂久久久久 | 国产良妇出轨视频在线观看 | 红豆视频日本高清免费观看1 | 国产爽的冒白浆的视频 | 顶级少妇videofreehd | 久久久久久久综合色一本 | 一级片试看 | 亚洲成人综合社区 | 无码人妻一区二区三区免 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 国产片aa| 91看片在线观看视频 | 国产在线播放免费 | 国产成人高清在线观看 | 国产女人18毛片水真多 | 日日干日日草 | 成人九区 | 国产女人的高潮国语对白 | caopom成人免费公开视频 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 美女AV一区二区三区 | 亚洲一区二区天堂 | 欧美啊啊啊视频 | 国产在线一区二区三区AV | 91传媒视频在线观看 | 亚洲色欲色欲77777小说 | 亚洲av无码专区国产乱码不卡 |