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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機(jī)器人用I/O交互,
PLC先發(fā)位置信號(hào),再發(fā)周期信號(hào)(周期就是讓機(jī)器人往位置信號(hào)走的信號(hào))
機(jī)器人收到位置信號(hào)不走,收到周期信號(hào)再走
同時(shí)打開自己周期信號(hào)
PLC收到機(jī)器人的周期信號(hào)就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號(hào)和周期信號(hào)
機(jī)器人看到PLC周期信號(hào)關(guān)時(shí)也把自己周期信號(hào)關(guān)掉
同時(shí)還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走,直到走到了輸出當(dāng)前位置信號(hào)
我現(xiàn)在卡著機(jī)器人開始走時(shí)打開的周期信號(hào),但是PLC關(guān)了信號(hào)時(shí)機(jī)器人正在走,關(guān)不了自己的周期信號(hào)啊。。
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 13:57
請(qǐng)看圖片,怎么讓機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)執(zhí)行下面ELSEIF
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 15:18
圖片:
就是DI1=1時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng),剛執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)DI1=0了,運(yùn)動(dòng)和DO1同時(shí)執(zhí)行
斗志不能低

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