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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人的坐標(biāo)系

gz068909

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 19:53

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請(qǐng)教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問題  但是對(duì)于我很難的問題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系
資料上說坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對(duì)于機(jī)器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

雷達(dá)

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1樓發(fā)表于: 2022-10-14 17:25

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切換一下坐標(biāo)系，動(dòng)一下機(jī)器人就知道了

從容淡定－笑談人生

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人的坐標(biāo)系

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