97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 00:20
我是新人小白,請大神幫忙我一下啊,看看我哪里寫錯了呀,
三菱ST中DDRVA執行后,DZRN無法回歸原點的問題,單獨回原點正常,執行
DDRVA移動后,再執行DZRN就無動作 詳細請幫忙看看下面的程序

(*校準螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉方向啟動*)
    IF M8029=TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準按鈕*)    
    END_IF;
END_IF;

(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN    
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;


最后在論壇的好心大哥幫助下,完美解決,提供修改的程序,幫忙大家避坑!!

IF Calibration THEN
    IF LDF(TRUE ,OUT_Puls_Monitor) THEN
        M340:=1;
    END_IF;
    OUT_T(M340=1,TC3,K100);
    IF TC3=1 THEN
        Calibration := FALSE;
        M340:=0;
    END_IF;
END_IF;
[ 此帖被flexium在2021-08-17 19:11重新編輯 ]
工控吳彥祖
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 26 點
下載積分: 502 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2021-05-03
最后登錄: 2025-05-22
查看工控吳彥祖的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-04 16:27
這是c 單片機

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产日韩欧美高清片 | a级网站在线观看 | 欧美黑人做爰高潮爆浆 | 免费看日韩大片 | 亚洲第一页综合图片自拍 | 极品尤物一区二区三区 | 9porny九色视频自拍 | 国产精品网站免费观看 | 大地资源在线观看免费高清二期 | 国产人妻人伦精品熟女A片 四虎久久精品 | 91视频网入口 | 狠狠干天天爱 | 国产无套白浆一区二区 | 青娱乐超碰在线91 | 911国产精品 | 亚洲欧洲日产国产网站 | 亚洲裸体网站 | 亚洲线精品一区二区三八戒 | 欧美黄色一级生活片 | 一级大片一级一大片 | 成人看黄色s一级大片 | 91免费在线播放 | 色琪琪丁香婷婷综合久久 | 啄木乌法国一区二区三区 | 久久91亚洲精品久久91综合 | 大地8在线影视免费观看 | 小明天天看 | 成人在线一级片 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 激情欧美成人久久综合 | 精品国产a一区二区三区v免费 | 大地资源在线播放观看 | 久草在线亚洲 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 国产人与动牲交 | gogogo欧洲免费视频 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 扒开双腿猛进入喷水高潮视频 | 九九香蕉视频 | 亚洲成A人片在线观看无码专区 | 91三级电影|