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機械手的每個軸都是有抱閘的，要是在機械手碰撞導致卡住時，想要松開單個軸的抱閘剎車，使人工能夠移動，需要怎么操作？

一般松抱閘按鈕會在控制柜或本體上，小型機器人只有一個按鈕，按下去全部抱閘打開。大型機器人有6個或4個按鈕，分別對應每個軸，松抱閘的時候一定要注意安全，防止按錯導致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時才有效。抱閘按鈕為點動型，所以移動大型機器人必須多人合作，保證安全。