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各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

報(bào)警沒分級(jí)？如果是傳感器異常或者機(jī)構(gòu)異常導(dǎo)致的報(bào)警，本來就需要局部初始化了吧。個(gè)人建議報(bào)警分級(jí)分區(qū)，初始化程序分區(qū)，Alarm級(jí)別報(bào)警后對(duì)應(yīng)區(qū)域初始化完成標(biāo)記清除，處理后需進(jìn)行局部初始化，初始化程序根據(jù)你的工序去寫。