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各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369

這個是基本的功能，程序框架應該包含，設備自動運行時遇到報警，設備應該自動暫停，然后人去處理故障，處理完成后點復位，把故障消除，然后點啟動繼續運行，不需要切換成手動，切換成手動的話自動程序應該全部復位，不然風險很大，一般的公司都有成熟的框架的