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JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復運動，每次循環后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎，不勝感激。

多謝，去試試，試完回復。

感謝各位大佬，手起刀落，參數一改立馬解決問題，一個脈沖也不丟。

引用

引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的  :
往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

這次不是這個問題，監控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

引用

引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的  :
忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損，應該是定位精度會有誤差，但是往一邊跑理論上應該不大會，個人理解，非常感謝。