97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數(shù)總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道啊?

例如實際有4個感應到了產品,對應4個感應器亮著,用什么指令知道當前感應到4,數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個牛人,這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低

主站蜘蛛池模板: 欧美热久久 | 国产视一区 | www.国产网站 | 成人动漫一区二区 | 国产免费试看 | 亚洲精品国产一 | 男男动漫在线观看 | 波多野结衣亚洲AV无码无在线观看 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频视频 | 宅男深夜国产 | 亚洲国产精品免费观看 | 成人精品一区日本无码网 | jk白丝极品被cao到流水呻吟 | 日本一区二区视频 | 麻豆免费版在线观看 | 超碰亚洲| 91在线网址| 久久三级影视 | 欧美18ⅩXXXX性欧美喷水 | 无码熟妇人妻AV在线网站 | 四虎精品视频 | 久久久久久久久久久91 | 亚洲AV永久无码精品天堂久久 | 麻豆国产精品色欲av亚洲三区 | 黄视频免费在线播放 | 国产亚洲精品免费 | 国产日本中文久久 | 99在线精品观看 | 热99re久久免费视精品频软件 | 粉嫩av入口 | 情趣蕾丝内衣少妇啪啪av | 男同网gv免费视频网站 | www.亚洲黄色| 999人在线精品播放视频 | 东北农村女人乱淫免费视频 | 中文字幕无码日韩AV | 无码区a毛片免费视频 | 在在线中文字幕2021日产 | 成人看黄色s一级大片 | 久久出品必属精品 | 日日操夜夜草 |