如果都是伺服驅(qū)動(dòng)的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現(xiàn)精確的對(duì)齊,對(duì)齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會(huì)跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.
有的伺服驅(qū)動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì)特別好用,因?yàn)榭梢圆恍枰狿LC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當(dāng)操作一個(gè)IO設(shè)備就完事了.
還有一種方法要麻煩一些,但是可以只在從皮帶線上使用一個(gè)伺服電機(jī),主皮帶線上可以用任意類型的電機(jī);實(shí)現(xiàn)方法是檢測(cè)皮帶線的格子作為原點(diǎn)讓從伺服回原點(diǎn),回過以后就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)齊格子的效果(前提是從皮帶線的的安裝要保證電氣和機(jī)械的一致性),接下來就是從主皮帶線獲得速度信息,如果有變頻器可以從變頻器獲取,最好是外加編碼器這樣獲得的效果更直接一些.其實(shí)這個(gè)方案做出來會(huì)好看一些,因?yàn)榛卦c(diǎn)只走最多一個(gè)格子的距離.
操作方式和上面一種方法一樣,但是這個(gè)方法的調(diào)節(jié)范圍就窄的多,需要在裝配的時(shí)候提前對(duì)準(zhǔn),不像第一種方法可以在后面通過分別調(diào)節(jié)兩個(gè)皮帶的原點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)齊.
其他的什么電子凸輪用在這里當(dāng)然效果會(huì)非常好,但是總感覺殺雞用牛刀了,當(dāng)然前提是沒有給同步的精度,如果要求非常高的同步精度,那非上電子凸輪不可.
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
