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閑釣西風
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樓主  發表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項目,發出來分享給大家,    [attachment=253294]   該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據,另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制,OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小,為內外徑相差0.79mm(圓環寬度)的小圓環,料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標,吸取成功率達99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯誤及冗雜無序!!
[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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    zhounan
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    1樓  發表于: 2021-06-27 16:43
    看不懂SFC,所以也看不出來程序怎么樣,不好意思。

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