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有哪位大神做過三菱PLC冗余的啊 應(yīng)該怎么做？求指點(diǎn)！！！

三菱目前使用的冗余，常見的方式是用H網(wǎng)，如下圖：




常用主PLC和備用主PLC上都有以太網(wǎng)模塊和H網(wǎng)模塊QJ71LP21-25。

然后通過H模塊控制“功能基板”上的模塊，“功能基板”上也有電源和各種IO模塊，沒有CPU，是裝了一個(gè)QJ72LP25-25來和主PLC通訊。

Q系列冗余的手冊下載地址：https://mitsubishielectric.yangben.cn/assets/detail/5b8ff83d59ebd911391ef456

這種方式成本比較高。并且只能冗余CPU和電源。萬一IO壞了，還是不行。