97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10811 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-05-28
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時,突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值?

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續(xù)行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了,當然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV无码国产精品久久 | 免费网站永久入口视频 | 天天情天天色 | 天天做天天爱天天干 | 夜色爽爽影院18禁妓女影院 | 亚洲精品乱码久久久久久久久 | 国产精品免费看 | 大地资源中文在线观看免费高清电视剧狂飙 | 中旅在线 | 久草在线视频首页 | 麻豆四区 | 中文字幕乱码人妻系列 | 精品在线视频免费在线观看视频 | 国产欧美成人不卡视频 | 一级片网站在线观看 | 国产高清色 | 欧美国产日韩另类 | 成人淫片免费视频95视频 | 8AV国产精爽爽线观看传媒公司 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 中文字幕亚洲区 | 91九色丨porny丨肉丝 | 女教师2hd伦理中文字幕 | 少妇高潮抽搐在线视频 | 日本处破学生毛都没长齐视频 | 国产久艹视频 | 日韩视频一区二区在线观看 | 日本护士取精视频xxxxx全部 | 天堂中文在线8最新版地址 18岁禁黄色 | 奇米色欧美一区二区三区 | 久久美女 | 亚洲国产精品成人AV在线 | 久久亚洲Aⅴ无码精品色午夜 | 日韩毛片一区二区三区免费播放 | 国产自创无码av情景剧 | 少妇搡BBBB搡BBBB毛多多 | 麻豆国产精品色欲av亚洲三区 | 精品成人网 | 一级毛片免费在线 | 日韩欧美精品人妻一区二区不卡 | 熟妇性hqmaturetube |