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1695651571
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-02 22:54
袋子切斷,每個袋子有個切斷標(biāo)示圖形,每個袋子多少會相差幾毫米,袋子上又有很多其他圖形,請問三菱梯形圖要怎么寫,怎么自動跟蹤到這個標(biāo)示點位?
bahabaha
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-04 15:59
布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調(diào)設(shè)備
再切的時候都可能會影響到張力
導(dǎo)致布料伸縮 可以加強(qiáng)張力去增加穩(wěn)定度
也可以考慮將顏色傳感器變動到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
布料先跑出去,照到顏色傳感器再切斷

布料通常無法用電的去確認(rèn)
你已有mark點的,顏色傳感器單純就是有訊號,就通知切刀動作,
多點mark我則會另外用計米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號重復(fù)輸入
樓主留言:
這個機(jī)器它是這樣工作的:觸摸屏輸入袋子的長度,然后PLC控制步進(jìn)電機(jī)或伺服根據(jù)長度拉過來袋子,然后切刀切斷,切刀不管其他,電機(jī)走一次它就切一次,顏色傳感器定位標(biāo)志,如果三次定位不到機(jī)器就報警停機(jī)。也就是說步進(jìn)或伺服每次送袋子需要把定位標(biāo)志送到顏色傳感器的位置后停下來讓切刀切袋子。因為每個袋子可能會相差幾毫米,所有PLC要自動跟蹤到標(biāo)志位才可以

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