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libing0254
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樓主  發表于: 2020-12-26 15:53
大俠們需要幫助指點,  現在有一個型材成型線,工藝是沖孔----緩存基坑----成型;  沖孔是設定走一段沖幾個孔,走一段沖幾個孔,而成型線是連續的,我現在的難點就是,怎么樣調節成型的速度,沖孔線也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的,因為沖孔位置要精確,成型是變頻器控制的。共用一套PLC,有什么好的方法或者思路嗎?
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2020-12-26 16:52
典型的位置匹配控制唄,和轉盤或者追剪的底層控制差不多的,都是要有一個公共的基準變量,你這里應該是成型的位置,沖孔動作只要跟隨成型的位置變化每隔多少執行一次就行了~

實際工程層面的話,變頻器可能有一點麻煩,因為大部分變頻器沒有直接的位置輸出,不像伺服或者有獨立編碼器的系統可以輸出脈沖值,如果變頻器支持輸出脈沖是最好,或者加編碼器,這樣PLC只要數脈沖就可以了.
如果硬件不支持只能考慮用軟件模擬,用速度加時間來模擬位置輸出,但是這個想做的很準估計比較難.
gxtmdb82164
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2樓  發表于: 2020-12-26 17:09
引用
引用第5樓libing0254于2020-12-26 16:56發表的  :
有編碼器,有PLC,現在是想,成型的速度怎么給到沖孔伺服


你沖孔是一個一個沖還是怎么弄?
正常思路不應該是每隔多少距離需要沖孔伺服動作一下,你有編碼器不就有距離了么,剩下的就是寫一個可以設置長度的數值比較,成型的位移每走多少沖孔伺服動作一次.

這種方式跟速度是沒關系的,只要你沖孔伺服的速度足夠快,在設置的長度走完的時間內可以完成一個沖孔動作就行了,然后成型的速度快相應的沖孔頻率就快.

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