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各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

可以請前輩們幫忙協助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

謝謝

111.rar (3 K) 下载次数:29

先將運轉中馬達數量計算出來
並做馬達運轉時間計算
我是以CALL方式去做判斷與停止
當停止條件達成去執行一次呼叫
呼叫記得要有間隔時間，不然會一下關到剩1臺

呼叫後將數據排入固定暫存器
當然沒有運轉的馬達時間填入0
然後執行最大值搜尋
找出運轉時間最長的馬達位置
判斷出是哪顆馬達就讓他停止

當馬達運行數量只剩一臺就不關閉馬達
大致上是這樣

由於我沒有在用永宏PLC，所以提供一個三菱Q系列的範本
裡面只有兩個比較特殊的指令一個是
SUM 為ON狀態BIT判斷
另一個是
MAX
為最大值判斷，當最大值有負數個以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個數

你可以在永宏手冊內找找有沒有適合的指令

CLOSE_MOTOR.rar (163 K) 下载次数:37