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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤(pán),用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒(méi)有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
工控勤哥
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-09 15:47
臺(tái)達(dá)B2伺服,P1-44默認(rèn)參數(shù)16,P1-45默認(rèn)10,17位編碼器分辨率是16萬(wàn) 。默認(rèn)是10萬(wàn)脈沖一轉(zhuǎn),要設(shè)為1萬(wàn),把P1-44設(shè)為160。
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